Plieninius vamzdžius galima suskirstyti į dvi kategorijas pagal gamybos metodus: besiūlius plieninius vamzdžius ir suvirintus plieninius vamzdžius. Suvirinti plieniniai vamzdžiai trumpai vadinami suvirintais vamzdžiais.
Pagal gamybos metodus besiūliai plieniniai vamzdžiai gali būti skirstomi į: karštai valcuotus besiūlius vamzdžius, šaltai temptus vamzdžius, tiksliuosius plieninius vamzdžius, karštai išplėstus vamzdžius, šaltai susuktus vamzdžius ir ekstruzinius vamzdžius.